感知和識(shí)別算法
高精地圖與智能網(wǎng)聯(lián)
決策與規(guī)劃
面向服務(wù)的控制架構(gòu)
面向行業(yè)的整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
極高精準(zhǔn)度的6D數(shù)據(jù)（高線束激光雷達(dá)+高分辨率相機(jī)6維融合）全方位感知技術(shù)，多傳感器融合構(gòu)成冗余的、無(wú)死角的感知，支持星光級(jí)夜晚以及中雨（24小時(shí)內(nèi)降雨量小于25.0毫米）等特殊天氣狀況。
厘米級(jí)高精定位技術(shù)，多傳感器融合定位在滿足運(yùn)營(yíng)工況的前提下，以緊耦合組合導(dǎo)航技術(shù)為基礎(chǔ)，匹配環(huán)境特征，實(shí)現(xiàn)城市復(fù)雜場(chǎng)景下的厘米級(jí)高精定位（平均定位精度3cm-5cm）。
深度預(yù)測(cè)技術(shù)，擁有國(guó)內(nèi)海量的場(chǎng)景預(yù)測(cè)標(biāo)注數(shù)據(jù)及訓(xùn)練預(yù)測(cè)模型，能對(duì)感知范圍的障礙物同時(shí)進(jìn)行軌跡級(jí)預(yù)測(cè)。
采用高速TSN網(wǎng)絡(luò)搭建冗余整車電子電氣；準(zhǔn)車規(guī)級(jí)1000Tops高算力異構(gòu)自動(dòng)駕駛域控制器，基于5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)OTA軟件定義汽車以及V2X車路、車車協(xié)同。
面向城市場(chǎng)景自動(dòng)駕駛專用車輛的通用線控底盤(pán)設(shè)計(jì)和集成技術(shù)；創(chuàng)新的定制化機(jī)器人整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，更懂自動(dòng)駕駛，更懂行業(yè)。
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